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1、碩士學(xué)位論文WSN定位技術(shù)研究TheResearchOnWSNLocationTechnology楊青青2013年12月國內(nèi)圖書分類號：TP212.9學(xué)校代碼：10079
國際圖書分類號：004.93密級：公開碩士學(xué)位論文WSN定位技術(shù)研究碩士研究生：楊青青導(dǎo)師：孔英會教授申請學(xué)位：工學(xué)碩士學(xué)科：信息與通信工程專業(yè)：通信與信息系統(tǒng)所在學(xué)院：電氣與電子工程學(xué)院答辯日期：2014年3月授予學(xué)位單位：華北電力大學(xué)ClassifiedIndex:TP212.9
U.D.C:004.93ThesisfortheMasterDegreeThe
2、ResearchOnWSNLocationTechnologyCandidate：YANGQingqing
Supervisor：Prof.KONGYinghuiSchool：SchoolofElectricandElectronicEngineeringDateofDefence：March,2014Degree-Conferring-Institution：NorthChinaElectricPowerUniversity華北電力大學(xué)碩士學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：此處所提交的碩士學(xué)位論文《WSN定位技術(shù)研究》，是本人在導(dǎo)
3、師指導(dǎo)下，在華北電力大學(xué)攻讀碩士學(xué)位期間獨立進行研究工作所取得的成果。據(jù)本人所知，論文中除已注明部分外不包含他人已發(fā)表或撰寫過的研究成果。對本文的研究工作做出重要貢獻的個人和集體，均已在文中以明確方式注明。本聲明的法律結(jié)果將完全由本人承擔(dān)。作者簽名：日期：年月日華北電力大學(xué)碩士學(xué)位論文使用授權(quán)書《WSN定位技術(shù)研究》系本人在華北電力大學(xué)攻讀碩士學(xué)位期間在導(dǎo)師指導(dǎo)下完成的碩士學(xué)位論文。本論文的研究成果歸華北電力大學(xué)所有，本論文的研究內(nèi)容不得以其它單位的名義發(fā)表。本人完全了解華北電力大學(xué)關(guān)于保存、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向有
4、關(guān)部門送交論文的復(fù)印件和電子版本，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)華北電力大學(xué)，可以采用影印、縮印或其他復(fù)制手段保存論文，可以公布論文的全部或部分內(nèi)容。本學(xué)位論文屬于（請在以上相應(yīng)方框內(nèi)打“√”）：保密□，在年解密后適用本授權(quán)書不保密□作者簽名：日期：年月日導(dǎo)師簽名：日期：年月日華北電力大學(xué)碩士學(xué)位論文摘要基于WSN（WirelessSensorNetwork，無線傳感器網(wǎng)絡(luò)）的定位是一種新的技術(shù)，在環(huán)境監(jiān)測、國防軍事、倉庫管理、救災(zāi)搶先、維護秩序、預(yù)防控制等領(lǐng)域有著非常廣泛的應(yīng)用前景。目前利用無線傳感器網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)定位有基于測距技術(shù)和
5、非測距技術(shù)，基于測距技術(shù)的定位算法有TOA、TDOA、AOA、RSSI；基于非測距技術(shù)的定位算法主要有：質(zhì)心法、APIT算法、DV-HOP算法等。CC2431定位引擎基于RSSI（ReceivedSignalStrengthIndicator，接收信號強度指示）技術(shù)，利用RSSI測距獲取節(jié)點間距離后，再利用三邊測量法計算盲節(jié)點的位置，由于測距誤差的存在，且RSSI易受環(huán)境影響，產(chǎn)生衰減，使定位精度較低。所以要建立一個穩(wěn)定的定位系統(tǒng)，還有很多問題需要解決。為了解決上述問題，本文需建立一個完整的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位系統(tǒng)，來完成整個定位系
6、統(tǒng)數(shù)據(jù)的采集、傳輸及顯示。本文對基于WSN定位的整體框架進行研究，搭建硬件平臺，分析并選擇網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)，將采集的數(shù)據(jù)上傳至PC機，并對定位結(jié)果進行上位機顯示。本文針對CC2431定位結(jié)果不穩(wěn)定及易受環(huán)境影響等特點進行分析。首先對無線傳輸模型的參數(shù)進行分析，并對主要參數(shù)進行最優(yōu)化選擇；重點研究RSSI易受環(huán)境影響的因素：節(jié)點傳輸距離、發(fā)射功率、電磁波干擾（藍牙干擾、手機通話干擾、WLAN干擾、微波爐干擾等）、障礙物、供電電源、天線高度、天線角度、大氣變化、濕度，硬件特性（天線的長短、材料的特性）等，對這些因素產(chǎn)生的定位誤差進行分析，
7、提出可行性解決方案。針對CC2431定位精度低，誤差大，本文重點研究CC2431定位引擎與改進的加權(quán)質(zhì)心算法相結(jié)合的定位方法。通過在CC2431定位引擎中引入加權(quán)因子來體現(xiàn)參考節(jié)點對盲節(jié)點坐標決定權(quán)的大小，從而提高定位的準確性，并用硬件實現(xiàn)該算法。為驗證算法性能，在理想情況下通過對CC2431定位引擎及改進后算法進行比較，驗證了改進算法的優(yōu)越性。并針對物聯(lián)網(wǎng)實驗室內(nèi)不同環(huán)境干擾，提出采用傳統(tǒng)的最小二乘法對RSSI參數(shù)進行修正，實驗證明，參數(shù)修正后的定位誤差在規(guī)定的誤差范圍內(nèi)，且提高了定位精度，達到了較好的定位效果。關(guān)鍵詞：WSN定
8、位；RSSI；傳輸模型；環(huán)境干擾；改進定位算法I華北電力大學(xué)碩士學(xué)位論文AbstractLocationbasedonWSN(WirelessSensorNetwork)isanewtechnology,whichhasaverywiderange
