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《Simulink子模塊封裝》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在教育資源-天天文庫。
1、Simulink動態(tài)系統(tǒng)仿真２幾個常用的輸入輸出模塊的使用ToWorkspaceToFileFromFileFromWorkspace10.5子模塊及模塊封裝技術(shù)退出主菜單><對于很大的Simulink模型，通過自定義功能模塊可以簡化圖形，減少功能模塊的個數(shù)，有利于模型的分層構(gòu)建。subsystem10.5.1子系統(tǒng)的創(chuàng)建退出主菜單><通過子系統(tǒng)模塊Subsystem建立通過壓縮已有模塊建立在模型窗口中建立所定義功能模塊的子模塊。用鼠標(biāo)將這些需要組合的功能模塊框住,然后選擇Edit菜單下的CreateSubsystem即可。子系統(tǒng)創(chuàng)建舉例建立如下PID控制器的模型并建立子系統(tǒng)。10.5
2、.2其他子系統(tǒng)使能子系統(tǒng)：EnabledSubsystem.控制信號：標(biāo)量：>0時開始執(zhí)行。向量：任何一個元素大于0即執(zhí)行。詳見例10.6觸發(fā)子系統(tǒng)（不做要求）TriggeredSubsystem參見例10.710.5.3模塊的封裝選中Subsystem功能模塊，再打開Edit菜單中的MaskSubsystem進(jìn)入mask的編輯窗口10.5.3模塊的封裝Icon：設(shè)定功能模塊的外觀。Parameters：設(shè)定輸入數(shù)據(jù)窗口Initialization：初始化Documentation：設(shè)計模塊的文字說明練習(xí)1：試編寫一個實現(xiàn)y=kx+b功能的子模塊。In：xOut：y參數(shù)：k,b練習(xí)2：
3、試編寫一個實現(xiàn)y=k1x1+k2x2功能的子模塊。In1：x1In2：x2Out：y參數(shù)：k1,k210.5.3封裝模塊的查看LookUnderMaskForExample:sltank六、S函數(shù)的設(shè)計(自選，不作要求)6.1s函數(shù)的功能對模塊庫進(jìn)行擴(kuò)展自定義功能模塊：通過基本模塊進(jìn)行擴(kuò)展S函數(shù)：通過語言文件的編寫進(jìn)行擴(kuò)展6.2s函數(shù)的特點s-function可以用m文件編寫，也可以用c或fortune等語言文件編寫。s函數(shù)的編寫方法：按照s函數(shù)的格式編寫：sfuntmpl(t,x,u,flag)這樣的構(gòu)造只能用于基于Simulink的仿真，并不能強(qiáng)其轉(zhuǎn)換成獨立于Matlab的程序。建
4、立m文件s-function[sys,x0,str,ts]=fname(t,x,u,flag,p1,p2,...)t:thecurrenttimeflag:標(biāo)志位x:thecurrentstatevectoru:thecurrentinputvectorsfuntmpl.mlimintm.m如何編寫S函數(shù)switchflag,case0,[sys,x0,str,ts]=mdlInitializeSizes;case1,sys=mdlDerivatives(t,x,u);case2,sys=mdlUpdate(t,x,u);case3,sys=mdlOutputs(t,x,u);case
5、4,sys=mdlGetTimeOfNextVarHit(t,x,u);case9,sys=mdlTerminate(t,x,u);連續(xù)/離散狀態(tài)變量的個數(shù),輸入輸出變量的個數(shù),是否直通?狀態(tài)變量是連續(xù)方程形式狀態(tài)變量是離散方程形式輸出表達(dá)式數(shù)值功能調(diào)用函數(shù)名返回參數(shù)0初始化mdlInitializeSizessys為初始化參數(shù)，x0,str,ts如其定義1連續(xù)狀態(tài)計算mdlDerivativessys返回連續(xù)狀態(tài)2離散狀態(tài)計算mdlUpdatesys返回離散狀態(tài)3輸出信號計算mdlOutputssys返回系統(tǒng)輸出4下一步仿真時刻mdlGetTimeOfNextVarHitsys返回下
6、一步仿真的時間9終止仿真設(shè)定mdlTerminate無參數(shù)的初始設(shè)定[sys,x0,str,ts]=mdlInitializeSizes的具體寫法;首先通過sizes=simsizes語句獲得系統(tǒng)默認(rèn)的系統(tǒng)參數(shù)變量sizes。sizes實際上是一個結(jié)構(gòu)變量；按照要求設(shè)置好的結(jié)構(gòu)體通過sys=simsizes(sizes)語句賦給sys參數(shù)。設(shè)置狀態(tài)變量初始值x0;設(shè)置字符串變量str,通常為[];設(shè)置采樣周期ts,ts應(yīng)為雙列矩陣[t1,t2]，t1為采樣周期,t2為偏移量，一般為0t1=-1則繼承輸入信號的采樣周期。行數(shù)與sizes.NumSampleTimes一致.sizes.Nu
7、mContStates表示S函數(shù)中連續(xù)狀態(tài)的個數(shù)sizes.NumDiscStates表示S函數(shù)中離散狀態(tài)的個數(shù)sizes.NumOutputs表示S函數(shù)中輸出的個數(shù)sizes.NumInputs表示S函數(shù)中輸入的個數(shù)sizes.DirFeedthrough輸入信號是否直接在輸出端出現(xiàn)的標(biāo)識，取值為0,1sizes.NumSampleTimes模塊采樣周期的個數(shù)，S函數(shù)支持多采樣周期的系統(tǒng)。TS=Anm-by-2matrixcontaining
