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《談談你對機器人地認識》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在工程資料-天天文庫。
1、認識機器人機器人的發(fā)展史：認識機器人首先先了解下robot機器人這一詞是怎么來的。1920年捷克作家卡雷爾·卡佩克發(fā)表了科幻劇本《羅薩姆的萬能機器人》。在劇本中，卡佩克把捷克語“Robota”寫成了“Robot”，“Robota”是奴隸的意思。該劇預告了機器人的發(fā)展對人類社會的悲劇性影響，引起了大家的廣泛關(guān)注，被當成了機器人一詞的起源。從此，“robot”以及相對應的中文“機器人”一詞開始在全世界流行。上個世紀60年代前后，隨著微電子學和計算機技術(shù)的迅速發(fā)展，自動化技術(shù)也取得了飛躍性的變化，開始出現(xiàn)了現(xiàn)在普遍意義上的機器人。1959
2、年，美國英格伯格和德沃爾制造出世界上第一臺工業(yè)機器人，取名“尤尼梅遜”，意為“萬能自動”。尤尼梅遜的樣子像一個坦克炮塔，炮塔上伸出一條大機械臂，大機械臂上又接著一條小機械臂，小機械臂再安裝著一個操作器。這三部分都可以相對轉(zhuǎn)動、伸縮，很像是人的手臂了。它的發(fā)明人專門研究了運動機構(gòu)與控制信號的關(guān)系，編制出程序讓機器記住并模仿、重復進行某種動作。英格伯格和德沃爾認為汽車制造過程比較固定，適合用這樣的機器人。于是，這臺世界上第一個真正意義上的機器人，就應用在了汽車制造生產(chǎn)中。經(jīng)過近百年來的發(fā)展，機器人已經(jīng)在很多領(lǐng)域中取得了巨大的應用成績，其
3、種類也不勝枚舉，幾乎各個高精尖端的技術(shù)領(lǐng)域更是少不了它們的身影。在這期間，機器人的成長經(jīng)歷了三個階段。第一個階段中，機器人只能根據(jù)事先編好的程序來工作，這時它好像只有干活兒的手，不懂得如何處理外界的信息。打個比方，如果讓這樣的機器人去抓會損壞它的東西，它也一定會去做。第二個階段中，機器人好像有了感覺神經(jīng)，具有了觸覺、視覺、聽覺、力覺等功能，這使得它可以根據(jù)外界的不同信息做出相應的反饋。如果再讓它去抓某些東西，它可能就不干啦。第三個階段，機器就真正長大成人啦，這時它不僅具有多種技能，能夠感知外面的世界，而且它還能夠不斷自我學習，用自己
4、的思維來決策該做什么和怎樣去做。第一階段的機器人，是小孩子，人們稱它為“示教再現(xiàn)型”；第二階段的機器人是一個青年，人們稱它為“感覺型”；第三階段的機器人則是成年人，稱為“智能型”。1968年，美國斯坦福研究所研制出世界上第一臺智能型機器人。這個機器人可以在一次性接受由計算機輸出的無線遙控指令后，自己找到目標物體并實施對該物體的某些動作。1969年，該研究所對機器人的智能進行測定。他們在房間中央放置了一個高臺，在臺上放一只箱子，同時在房間一個角落里放了一個斜面體?？茖W家命令機器人爬上高臺并將箱子推到地下去。開始，這個機器人繞著臺子轉(zhuǎn)了
5、20分鐘，卻無法登上去。后來，它發(fā)現(xiàn)了角落里的斜面體，于是它走過去，把斜面體推到平臺前并沿著這個斜面體爬上了高臺將箱子推了下去。這個測試表明，機器人已經(jīng)具備了一定的發(fā)現(xiàn)、綜合判斷，決策等智能。到了上個世紀70年代，第二代機器人開始迅速發(fā)展并進入實用和普及的階段，而第三代機器人在今天也已經(jīng)得到了突飛猛進的變化。它能夠獨立判斷和行動，具有記憶、推理和決策的能力，在自身發(fā)生故障時還可以自我診斷并修復。盡管如此，機器人的發(fā)展還是沒有止境，人們希望它有更高的擬人化水平。為了規(guī)范機器人，人們采用了美國著名科普作家艾薩克·阿西莫夫為機器人制定的三
6、條原則，它們是：第一：機器人不得傷害人，或任人受到傷害而無所作為；第二：機器人應服從人的一切命令，但命令與第一定律相抵觸時例外；第三：機器人必須保護自身的安全，但不得與第一、第二定律相抵觸。到了80年代，日本建立了首座無人工廠。工廠有1010臺帶有視覺的機器人，它們與數(shù)控機床等配合，按照程序完成生產(chǎn)任務。1992年，日本研制出一臺光敏微型機器人，體積不到3立方厘米，重1.5克。1997年，日本的本田公司制造出高1.6米的機器人。這個機器人有三維視覺，頭部能自如轉(zhuǎn)動，雙腳能躲開障礙物，能改變方向，在被推撞后可以自我平衡。該機器人由15
7、0位工程師歷時11年，耗資8000萬美元研制而成，可以照料人和完成多種危險及艱苦工作。2004年1月，美國發(fā)射的“勇氣”號和“機遇”號火星車先后成功登陸?；鹦擒囋诨鹦潜砻嫘凶?、拍攝、鉆探，化驗，非常精彩地完成了自己的使命。目前，科學家們正在研制更精密的小型機器人。隨著納米技術(shù)的成熟，分子級的機器人已經(jīng)快要出世啦。人們可以想象，比塵埃還要小的機器人漂在空氣中，游進人體里為你服務。機器人的制造水平標志著一個國家的綜合科技實力，它一直是發(fā)達國家的重點研究項目，代表著高精尖科技的新型機器人體現(xiàn)了一個國家的尖端成果，而大量的工業(yè)機器人則使傳統(tǒng)
8、工業(yè)生產(chǎn)發(fā)生質(zhì)的飛躍，其生產(chǎn)速度、生產(chǎn)質(zhì)量、生產(chǎn)成本都是傳統(tǒng)生產(chǎn)形式所望塵莫及的。?現(xiàn)在，全世界的機器人大軍已經(jīng)非常龐大，其兵種也日益繁多起來。1990年，人們召開了“工業(yè)機器人國際標準大會”，決定把機器人大軍分編為四個軍團：順序型、
