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《Uart串口收發(fā)程序.ppt》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在應(yīng)用文檔-天天文庫。
1、3.1MCS-51機(jī)間通信的C語言編程3.2鍵盤和數(shù)碼顯示人機(jī)交互的C語言編程三C51應(yīng)用編程設(shè)計(jì)3.1MCS-51機(jī)間通信的C語言編程3.1.1點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的串行異步通信1．通信雙方的硬件連接圖3.18031間RS—232C電平信號(hào)的傳2．通信雙方的約定圖3.2點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信的程序框圖3.點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信編程點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信雙方基本等同，只是人為規(guī)定一個(gè)為發(fā)送，一個(gè)為接收。要求兩機(jī)串行口的波特率相同，因而發(fā)送和接收方串行口的初始化相同?？删幹坪谐跏蓟瘮?shù)、發(fā)送函數(shù)接收函數(shù)的程序，在主函數(shù)中根據(jù)程序的發(fā)送、接收設(shè)置TR，采用條件判別決定使
2、用發(fā)送函數(shù)還是接收函數(shù)。這樣點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信的雙方都可運(yùn)行此程序，只需在程序運(yùn)行之前人為設(shè)置選擇TR，一個(gè)令TR=0，一個(gè)令TR=1，然后分別編譯，在兩機(jī)上分別裝入，同時(shí)運(yùn)行。例1點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信。點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信的程序如下：#include#defineucharunsignedchar#defineTR1/*發(fā)送接收差別值TR=0發(fā)送*/ucharidatabuf[10]；ucharpf；voidinit(void)/*串行口初始化*/{TMOD=0x20；/*設(shè)T/C1為定時(shí)方式2*/TH1=0xe8；/*設(shè)定波
3、特率*/TL1=0xe8；PCON=0x00；TR1=1；/*啟動(dòng)T/C1*/SCON=0x50；/*串行口工作在方式1*/}voidsend(ucharidata*d){uchari；do{SBUF=0xaa；/*發(fā)送聯(lián)絡(luò)信號(hào)*/while(TI==0)；/*等待發(fā)送出去*/TI=0；while(RI==0)；/*等待B機(jī)回答*/RI=0；}while((SBUF^0xbb)!=0)；/*B機(jī)未準(zhǔn)備好，繼續(xù)聯(lián)絡(luò)*/do{pf=0；/*清校驗(yàn)和*/for(i=0；i<16；i++){SBUF=d[i]；/*發(fā)送一個(gè)數(shù)據(jù)
4、*/pf+=d[i]；/*求校驗(yàn)和*/while(TI==0)；TI=0；}SBUF=pf；/*發(fā)送校驗(yàn)和*/while(TI==0)；TI=0；while(RI==0)；RI=0；/*等待B機(jī)回答*/}while(SBUF!=0)；/*回答出錯(cuò)，則重發(fā)*/}voidreceive(ucharidata*d){uchari；do{while(RI==0)；RI=0；}while((SBUF^0xaa)!=0)；/*判A機(jī)請(qǐng)求否*/SBUF=0xbb；/*發(fā)應(yīng)答信號(hào)*/while(TI==0)；TI=0；while(1)
5、{pf=0；/*清校驗(yàn)和*/for(i=0；i<16；i++){while(RI==0)；RI=0；d[i]=SBUF；/*接收一個(gè)數(shù)據(jù)*/pf+=d[i]；/*求校驗(yàn)和*/}while(RI==0)；RI=0；/*接收A機(jī)校驗(yàn)和*/if((SBUF^pf)==0)/*比較校驗(yàn)和*/{SBUF=0x00；break；}/*校驗(yàn)和相同發(fā)"00"*/else{SBUF=0xff；/*出錯(cuò)發(fā)"FF"，重新接收*/while(TI==0)；TI=0；}}}voidmain(void){init()；if(TR==0){send
6、(buf)；}else{receive(buf)；}}3.1.2多機(jī)通信1．通信接口圖3.3總線式主從式多機(jī)系統(tǒng)2．通信協(xié)議根據(jù)MCS-51串行口的多機(jī)通信能力，多機(jī)通信可以按照以下協(xié)議進(jìn)行：(1)首先使所有從機(jī)的SM2位置1處于只接收地址幀的狀態(tài)。(2)主機(jī)先發(fā)送一幀地址信息，其中8位地址，第9位為地址/數(shù)據(jù)信息的標(biāo)志位，該位置1表示該幀為地址信息。(3)從機(jī)接收到地址幀后，各自將接收的地址與本機(jī)的地址比較。對(duì)于地址相符的那個(gè)從機(jī)，使SM2位清零，以接收主機(jī)隨后發(fā)來的所有信息；對(duì)于地址不符的從機(jī)，仍保持SM2=1，對(duì)
7、主機(jī)隨后發(fā)來的數(shù)據(jù)不予理睬，直至發(fā)送新的地址幀。(4)當(dāng)從機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)結(jié)束后，發(fā)送一幀校驗(yàn)和，并置第9位(TB8)為1，作為從機(jī)數(shù)據(jù)傳送結(jié)束標(biāo)志。(5)主機(jī)接收數(shù)據(jù)時(shí)先判斷數(shù)據(jù)結(jié)束標(biāo)志(RB8)，若RB8=1，表示數(shù)據(jù)傳送結(jié)束，并比較此幀校驗(yàn)和，若正確，則會(huì)送正確信號(hào)00H，此信號(hào)令該從機(jī)復(fù)位(即重新等待地址幀)；若校驗(yàn)和出錯(cuò)，則發(fā)送0FFH，令該從機(jī)重發(fā)數(shù)據(jù)。若接收幀的RB8=0，則原數(shù)據(jù)到緩沖區(qū)，并準(zhǔn)備接收下幀信息。(6)若主機(jī)向從機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)，從機(jī)在第(3)步中比較地址相符后，從機(jī)令SM2=0，同時(shí)把本站地址發(fā)回主機(jī)
8、。作為應(yīng)答之后才能收到主機(jī)發(fā)送來的數(shù)據(jù)。其它從機(jī)(SM2=1)，無法收到數(shù)據(jù)。(7)主機(jī)收到從機(jī)的應(yīng)答地址后，確認(rèn)地址是否相符。如果地址不符，發(fā)復(fù)位信號(hào)(數(shù)據(jù)幀中TB8=1)；如果地址相符，則清TB8，開始發(fā)送數(shù)據(jù)。(8)從機(jī)接收到復(fù)位命令后回到監(jiān)聽地址狀態(tài)(SM2=1)。否則開始接收數(shù)據(jù)和命令。3.通信程序設(shè)主機(jī)發(fā)送的地址聯(lián)絡(luò)信
