GPS模塊使用說明.pdf

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1、GPS模塊使用說明一、模塊簡介該GPS模塊采用瑞士u-blox公司的NEO-5Q主芯片，此芯片為多功能獨立型GPS模組，以ROM為基礎(chǔ)架構(gòu)，成本低，體積小，并具有眾多特性。采用u-blox最新的KickStart微弱信號攫取技術(shù)，能確保采用此模組的設(shè)備在任何可接收到信號的位置及任何天線尺寸都能夠有最佳的初始定位性能并進行快速定位。1.主要特性：50個通道衛(wèi)星接收功能100萬個以上的相關(guān)系引擎可同步追蹤GPS及伽俐略導(dǎo)航衛(wèi)星信號提供多種接口：UART，USB，IIC，SPI2.性能參數(shù)：接收器類型：50個接收通道GPSL1頻率，C/A碼SBAS：WAAS，EGNOS

2、，MSAS，GAGAN啟動時間：冷啟動29sec熱啟動<1sec輔助啟動<1sec首次定位時間：<1sec最大更新速率：<4Hz靈敏度：冷啟動-144dBm跟蹤靈敏度-160dBm捕獲靈敏度-160dBm定位精度：Auto<2.5mSBAS<2m定時精度：RMS30ns99%<60ns極限速度：500m/s運行溫度：-40～85℃封裝尺寸：16×12.2×2.4mm3.電氣性能：工作電壓：2.7V～3.6V功耗：全速模式135mW@3.0VECO模式129mW@3.0V備用電池：1.4V～3.6V，25uA4.接口協(xié)議：串行接口：1UART1USBV2.0全速12

3、Mbit/s1IIC1SPI其他接口：1時間脈沖輸出1外部中斷輸入?yún)f(xié)議：NMEA，UBX二進制二、硬件連接GPS模塊接口圖UART(TTL電平):1.VCC-VCC2.GND-GND3.TXD-P3.04.RXD-P3.1IIC:5.SDA6.SCLUART(232電平):9.VCC10.GND11.TXD12.RXDSPI:13.MOSI14.MISO15.SCK16.CS接口說明：1.模塊和單片機連接只用到UART（TTL電平）接口。2.UART(232電平)接口可直接和電腦串口相連，用戶可自己設(shè)計電路。3.板上留有USB2.0接口（J4），用戶如需要，可自己

4、焊接（芯片為USBLC6-2SC6）。4.板上留有ARM接口（J3），可以和TX-2440A開發(fā)板相連。5.SPI和IIC接口一般很少用到。注：由于部分接口沒有用到，所以在電路板上有部分元件沒有焊接，如果用戶需要，請對照原理圖焊接相關(guān)元件。在電路板背面留有備用電池焊盤，如果需要用備用電池，可自己焊接。三、操作步驟：（例程使用51單片機和12864LCD）1.將GPS模塊的天線連接好，天線接收端要放在開闊的戶外，因為室內(nèi)沒有信號。2.連接好12864LCD，可根據(jù)自己的連線方式修改程序的LCD控制引腳，引腳定義在LCD.h中。TX-1C和51STAR的LCD引腳定義

5、相同。3.將例程（GPStest.hex）下載到單片機中，注意一定要先下程序，再連接模塊，因為模塊占用P3.0和P3.1口，下載程序時會有沖突。4.用杜邦線將模塊和單片機連接，連接方式見硬件連接圖。如果使用51STAR實驗箱，可直接將模塊插在MP3模塊的插座上。5.打開電源，屏幕會顯示初始化信息，觀察第一個發(fā)光二極管，如果閃爍，說明GPS連接正確，正在接收數(shù)據(jù)，見圖1。如果發(fā)光二極管不閃爍，請檢查模塊連接。6.等待一段時間，收到有效數(shù)據(jù)后，第二、三個發(fā)光二極管會點亮，屏幕上會顯示當前日期和時間，所在位置的經(jīng)度緯度，見圖2；5秒后，屏幕刷新，顯示速度，航向，高度，海

6、拔高度，見圖3；每隔5秒鐘，更換顯示。7.如果想查看GPS接收的數(shù)據(jù)包格式，可將GPS和電腦串口相連，用串口調(diào)試助手查看。模塊上增加了232電平轉(zhuǎn)換電路，引腳為：9～12，連接好串口后（注意要共地），接通電源，打開串口調(diào)試助手，就可以看到接收到的數(shù)據(jù)了，見圖4。圖1圖2圖3圖4四、注意事項1.天線必須延伸到室外開闊處，以便接收到信號。2.如果使用TX-1C開發(fā)板USB供電，LCD的亮度不夠，顯示不清楚，最好使用外部直流電源供電，以便給LCD提供較大的電流。3.每次下載程序之前，先拔下GPS模塊，下載完程序后再插上模塊。4.由于GPS冷啟動需要一些時間，剛開始收到的

7、數(shù)據(jù)都是無效的，收到有效數(shù)據(jù)后，屏幕上顯示GPS信息。根據(jù)情況，一般在開機后30秒到1分鐘內(nèi)，數(shù)據(jù)才會有效。如果長時間接收不到有效數(shù)據(jù)，請檢查天線，確保天線在室外，并且沒有高大建筑物阻擋信號。5.靜止時測得的速度和航向都是不準確的，當朝某個方向運行達到一定速度時，才會測得準確數(shù)據(jù)。6.接收到有效數(shù)據(jù)后，過一段時間屏幕可能又會顯示初始化狀態(tài)，是因為暫時的信號中斷，等待一會，信號就會正常五、實物連接展示（與TX-1C開發(fā)板連接）GPS初始化第一屏第二屏