尋跡小車各模塊電路原理圖.doc

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1、一、單片機(jī)最小系統(tǒng)二、電源電路三、基于ST178的紅外傳感器電路注意事項(xiàng):1、請首先查詢ST178的器件手冊,確定各引腳的功能,然后再對照電路原理圖焊接。2、建議首先設(shè)計(jì)PCB,然后根據(jù)PCB焊接實(shí)物。四、基于LM324的比較器電路(輸出高電平5v,低電平)五、電機(jī)驅(qū)動電路注意事項(xiàng):1、圖中的Rs3、Rs4、Rq1、Rq2不要省,否則可能因?yàn)閱纹瑱C(jī)帶負(fù)載能力不強(qiáng)而不能正常工作。2、在寫程序時(shí),不能讓Qi、Hi同時(shí)為低電平,否則會使Q9~Q12短路導(dǎo)通,并很快被燒毀。同理,不能讓Li、Ri同時(shí)為低電平。3、建議首先畫出PCB

2、,然后根據(jù)PCB焊接電路。4、建議同學(xué)們先焊接圖中的上半部分所示的一路驅(qū)動電路,測試成功后再焊接下半部分那一組電機(jī)驅(qū)動電路。

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