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《物聯(lián)網(wǎng)如何推動(dòng)為無人駕駛汽車發(fā)展？.doc》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、物聯(lián)網(wǎng)如何推動(dòng)為無人駕駛汽車發(fā)展？ 無人駕駛汽車概念一直吸引著很多人，我們在《霹靂游俠》、《蝙蝠俠》、《少數(shù)派報(bào)告》和《全面召回》等電影中都曾見到過。但在過去的幾年里，無人駕駛已經(jīng)變成現(xiàn)實(shí)，其原因就是物聯(lián)網(wǎng)。 物聯(lián)網(wǎng)(IoT物聯(lián)網(wǎng)如何推動(dòng)為無人駕駛汽車發(fā)展？ 無人駕駛汽車概念一直吸引著很多人，我們在《霹靂游俠》、《蝙蝠俠》、《少數(shù)派報(bào)告》和《全面召回》等電影中都曾見到過。但在過去的幾年里，無人駕駛已經(jīng)變成現(xiàn)實(shí)，其原因就是物聯(lián)網(wǎng)?！ ∥锫?lián)網(wǎng)(IoT)是指通過互聯(lián)網(wǎng)將多個(gè)設(shè)備相互連接，而無人駕駛汽車在用戶數(shù)據(jù)更新算法時(shí)就是利用這種連接技術(shù)。無人駕駛汽車需要收集和處理大
2、量數(shù)據(jù)，在這種情況下，通過物聯(lián)網(wǎng)，無人駕駛汽車共享道路信息，這些信息包括實(shí)際路徑、交通狀況以及如何繞過障礙物等。所有這些數(shù)據(jù)在物聯(lián)網(wǎng)連接的汽車之間共享，并通過無線上傳到云系統(tǒng)進(jìn)行分析和使用，從而提高自動(dòng)化程度。 通過物聯(lián)網(wǎng)連接技術(shù)加速了當(dāng)今無人駕駛汽車的發(fā)展，多年以來人們一直在試圖解決這個(gè)問題?！ o人駕駛汽車歷史 當(dāng)我們想到無人駕駛汽車時(shí)，立即想到的是未來或某種科幻電影，但自從第一輛汽車問世以來，人們就一直在思考如何擁有一輛完全自主駕駛的汽車。 1925年，一位名叫弗朗西斯·胡迪納的工程師展示了第一輛無線電控制的“無人駕駛”汽車。1956年，通用公司的Fireb
3、irdII概念車建造了一個(gè)導(dǎo)航系統(tǒng)和嵌入道路中探測電路的電子自動(dòng)控制系統(tǒng)，這是為了幫助汽車避免交通事故。 1958年，克萊斯勒帝國是首輛裝有巡航控制功能的汽車公司。1979年，斯坦福大學(xué)發(fā)明了一種名為手推車的機(jī)器人，在沒有任何人為干預(yù)的情況下穿越一個(gè)充滿障礙物的房間?！ ?994年，德國聯(lián)邦國防軍大學(xué)研制的VaMP和VITA-2機(jī)器人汽車在道路中安全地穿行了600多英里。2009年，谷歌的自動(dòng)駕駛車項(xiàng)目開始。2015年，特斯拉發(fā)布了自動(dòng)駕駛儀軟件?，F(xiàn)在的2018年，通用汽車正在尋求批準(zhǔn)一款沒有方向盤或踏板的自動(dòng)駕駛汽車?！ o人駕駛汽車如何運(yùn)作 我們越來越接近這
4、項(xiàng)技術(shù)，但它是如何運(yùn)作的呢?無人駕駛技術(shù)細(xì)節(jié)因制造商而異，但大多數(shù)都使用一系列雷達(dá)激光器和高性能攝像頭來繪制汽車周圍環(huán)境?！ ∥锫?lián)網(wǎng)連接處理來自這些雷達(dá)激光器的反饋，繪制路徑地圖，向汽車控制器發(fā)送指令(轉(zhuǎn)向、加速和制動(dòng))。每輛車還配備了避障和預(yù)測模型，引導(dǎo)車輛遵守交通規(guī)則并繞過某些障礙物?！ 「鶕?jù)汽車和司機(jī)的說法，無人駕駛汽車有多個(gè)級(jí)別。0級(jí)是無自動(dòng)化，沒有任何自動(dòng)駕駛功能、技術(shù)，完全由司機(jī)控制車輛。一級(jí)是指“協(xié)助司機(jī)”，向司機(jī)提供基本的技術(shù)性幫助，司機(jī)占據(jù)主導(dǎo)位置。這些特征在今天的大多數(shù)汽車中都很常見，例如自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)、自動(dòng)緊急制動(dòng)等。 二級(jí)是部分自動(dòng)化。在某
5、些情況下，汽車可以自動(dòng)加速、制動(dòng)和駕駛，司機(jī)仍然是完全負(fù)責(zé)，并隨時(shí)待命。二級(jí)技術(shù)的例子有梅塞德斯-奔馳駕駛輔助系統(tǒng)、奧迪擁堵輔助系統(tǒng)、卡迪拉克超級(jí)巡航系統(tǒng)?！ ∪?jí)是有條件自動(dòng)化。在有限情況下，三級(jí)車技術(shù)可以為駕駛員完成大部分工作，這包括檢查車輛周圍環(huán)境，但是當(dāng)遇到緊急情況時(shí)，還是需要司機(jī)對(duì)車輛進(jìn)行接管。奧迪的人工智能交通擁堵導(dǎo)航系統(tǒng)就是一個(gè)例子?！ ∷募?jí)是高度自動(dòng)化。在正確的道路和條件下，汽車可以在沒有任何人工干預(yù)情況下自主駕駛?！ ∥寮?jí)是完全自動(dòng)化。這是車輛自我驅(qū)動(dòng)，發(fā)揮其全部潛力，真正實(shí)現(xiàn)無人駕駛。在所有人類駕駛者可以應(yīng)付的道路和環(huán)境條件下，均可以由自動(dòng)駕駛系統(tǒng)自
6、主完成所有駕駛操作。這項(xiàng)技術(shù)目前還不具備，但在《蝙蝠俠》、《少數(shù)派報(bào)告》、《我，機(jī)器人》電影中都有5級(jí)自動(dòng)駕駛汽車影子?！ o人駕駛汽車的優(yōu)點(diǎn) 無人駕駛汽車的一個(gè)有趣方面是，出行不再浪費(fèi)時(shí)間。在去上班或開會(huì)途中，人們可以在駕車時(shí)間做一些額外工作，而不用集中精力開車，這增加了一天中的額外時(shí)間以提高生產(chǎn)力。 另外，電腦不會(huì)像人一樣容易分心，更不用說電腦也不會(huì)喝酒開車了?！ ≌l在制造無人駕駛汽車 有許多公司在開發(fā)無人駕駛汽車，其中最知名的公司包括:優(yōu)步、本田、豐田、特斯拉、現(xiàn)代、沃爾沃、Waymo(與谷歌、菲亞特克萊斯勒合作)、寶馬、大眾、通用汽車和福特?！ ≡谒羞@些
7、從事這項(xiàng)技術(shù)的公司中，我們聽到最多的公司是特斯拉、優(yōu)步和Waymo(谷歌)。在對(duì)于無人駕駛汽車來說，新聞報(bào)道并不都是正面的，在過去的幾個(gè)月里，有多起事故報(bào)道涉及無人駕駛汽車。 3月18日，一輛Uber自動(dòng)駕駛汽車在亞利桑那州撞倒了一名不遵守交規(guī)過馬路的女子，造成該名女子死亡，Uber和受害者家屬已經(jīng)達(dá)成和解。雖然這可能不是汽車的過錯(cuò)，但這起事故無疑讓無人駕駛汽車行業(yè)的發(fā)展蒙上陰影?！ o人駕駛汽車什么時(shí)候上市? 無人駕駛汽車正在順利發(fā)展，但我們?nèi)孕枰却昊蚋L時(shí)間。據(jù)財(cái)富雜志報(bào)道，完全自動(dòng)駕駛汽車在2020年前不會(huì)進(jìn)入市場，但是，
