物聯(lián)網(wǎng)成就無人駕駛汽車1

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《物聯(lián)網(wǎng)成就無人駕駛汽車1》由會員上傳分享,免費(fèi)在線閱讀,更多相關(guān)內(nèi)容在工程資料-天天文庫。

1、實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文案物聯(lián)網(wǎng)成就無人駕駛汽車IT界曾經(jīng)這樣嘲笑汽車業(yè)者:如果汽車業(yè)的發(fā)展能夠遵循摩爾定律的話,那么現(xiàn)在一輛汽車每跑一千英里可能只需要一加侖汽油,而且每輛車只賣一分錢。汽車的歷史已經(jīng)有125年了,互聯(lián)網(wǎng)才出現(xiàn)了半個(gè)世紀(jì)。沒錯(cuò)IT的發(fā)展的確一日千里。然而隨著IT技術(shù)的發(fā)展,也許汽車會加速演化,會像當(dāng)年的計(jì)算機(jī)連成網(wǎng)絡(luò)一樣,變成我們意想不到的全新面貌。需求概述對于大部分人來說,汽車只是一種運(yùn)輸工具,把人們從一地運(yùn)到另一地。至于需要自己駕車,不過是一個(gè)無奈的副作用,就像手機(jī)需要充電一樣。那么一輛自動駕駛的汽車無疑具有相當(dāng)?shù)恼T惑

2、力。汽車才會真正變成人類腿腳的延伸:無需特意關(guān)注,便可以把我們帶到自己要去的地方。無人駕駛汽車的優(yōu)點(diǎn)自然不止于此,以下才是重點(diǎn):每年全球因道路交通事故死亡的人數(shù)超過120萬。這項(xiàng)技術(shù)將可以減少這一數(shù)字,甚至使其下降一半。交通將更加通暢、快速。汽車終將會變成一個(gè)移動的房屋。人們將不會操心路況、駕駛之類和汽車有關(guān)的問題。精彩文檔實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文案系統(tǒng)設(shè)計(jì)路徑數(shù)據(jù)庫GPS通信模塊無人駕駛汽車系統(tǒng)原理無人駕駛汽車終端監(jiān)控中心服務(wù)器控制模塊GPS通信模塊輸入輸出設(shè)備讀卡器模塊主控制模塊控制模塊說明一、監(jiān)控中心→服務(wù)器1.GPS通信模塊:此模

3、塊的職能在于使車輛在行駛過程中能夠準(zhǔn)確顯示自己的位置(經(jīng)度、緯度、高度)、時(shí)間和運(yùn)動狀態(tài)(速度、航向)。2.路徑數(shù)據(jù)庫:數(shù)據(jù)庫基于衛(wèi)星地圖和即時(shí)采樣的交通狀況,從而為車輛規(guī)劃出耗時(shí)和路程以及路況最為適宜的行駛路線。精彩文檔實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文案一、無人駕駛汽車終端→控制模塊1.GPS通信模塊:主要作用于聯(lián)系服務(wù)器2.輸入輸出設(shè)備:該設(shè)備主要基于激光掃描、聲波掃描、ITS交通系統(tǒng)、視頻識別等多項(xiàng)技術(shù)。來幫助車輛探知周圍的路況,偵測障礙物和其他車輛,識別交通指示牌和信號燈。另外,還可以加強(qiáng)人車交流(Mensch-computer-Auto

4、-Interakionen)3.主控制器模塊:對輸入輸出設(shè)備得到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,使得車輛可以安全的駕駛;對駕駛者的操作做出及時(shí)反應(yīng)。4.讀卡器模塊:通過RFID系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)加油、高速、關(guān)卡的無人操作。主要模塊設(shè)計(jì)GPS通信模塊用例名:admin_GPS.jsp位置:根目錄/admin描述:管理并顯示每輛車的地理位置和運(yùn)動狀態(tài)一般事件過程:1、1、監(jiān)測車輛行駛的有效地理位置2、聯(lián)系服務(wù)器并向服務(wù)器反應(yīng)位置和指示路徑其他事件過程:如果獲取用戶信息失敗,則提示重新搜索完成后的列表:系統(tǒng)在GPS表中加入一個(gè)新用戶信息,實(shí)時(shí)更新列表并向主

5、模塊反應(yīng)精彩文檔實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文案路徑數(shù)據(jù)庫用例名:admin_way.jsp位置:根目錄/admin描述:為車輛規(guī)劃出耗時(shí)和路程以及路況最為適宜的行駛路線一般事件過程:a)1、監(jiān)測車輛行駛周圍的有效路況和GPS的位置反應(yīng)b)2、規(guī)劃出最適宜的行駛路線其他事件過程:如果用戶信息重復(fù),則提示重新輸入完成后的列表:將路徑信息及時(shí)向主控制模塊反應(yīng)主控制器模塊用例名:admin_main.jsp位置:根目錄/admin描述:對數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,并及時(shí)向駕駛者及時(shí)反應(yīng)一般事件過程:c)1、對輸入輸出設(shè)備得到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,包括GPS模塊的數(shù)據(jù),

6、路徑數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)反應(yīng),ITS交通系統(tǒng)、視頻識別等多項(xiàng)數(shù)據(jù)集合d)2、將路徑數(shù)據(jù)庫的路徑規(guī)劃快速向車輛駕駛反應(yīng),保證車輛安全駕駛其他事件過程:如果用戶信息重復(fù),則提示重新輸入完成后的列表:系統(tǒng)在main表中更新用戶的路徑信息,實(shí)時(shí)更新列表精彩文檔實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文案讀卡器模塊用例名:admin_read.jsp位置:根目錄/admin描述:通過RFID系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)加油、高速、關(guān)卡的無人操作。一般事件過程:a)1、在車輛需加油,經(jīng)過高速等關(guān)卡時(shí),利用RFID系統(tǒng)直接實(shí)施無人操作,并通過關(guān)卡其他事件過程:如果輸入的扣除金額小于0,則提示重新輸

7、入完成后的列表:表中更新用戶金額信息輸入輸出設(shè)備用例名:admin_use.jsp位置:根目錄/admin描述:幫助車輛探知周圍的路況。一般事件過程:b)1、車輛探知周圍的路況,偵測障礙物和其他車輛,識別交通指示牌和信號燈c)2、并及時(shí)向車輛反應(yīng)其他事件過程:如果輸入輸出設(shè)備沒有顯示,則提示重新搜索完成后的列表:表中更新用戶路況信息并向主控制器反應(yīng)現(xiàn)狀以及前景去年10月,Google展示了自行研發(fā)的自動駕駛汽車?,F(xiàn)在這種汽車已經(jīng)有了七輛原型,分別用豐田普銳斯和奧迪TT。改裝車輛在長達(dá)22萬公里——精彩文檔實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文案繞地球赤

8、道五圈半——的試車過程中,這些車輛只發(fā)生過一次車禍,還是在紅燈時(shí)被其他車輛追尾。完全無人駕駛的路段超過一千六百公里,其他的路段只是偶爾需要駕駛員干預(yù)一下。它跑過最難跑的公路,也曾經(jīng)在所有的時(shí)段,匯入公路上的車流中。此后不久,汽車生產(chǎn)大國德國也不甘落后,他們把iPad和自家生產(chǎn)的大眾帕薩特整

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