物聯(lián)網(wǎng)加速無人駕駛汽車的發(fā)展.doc

《物聯(lián)網(wǎng)加速無人駕駛汽車的發(fā)展.doc》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關內(nèi)容在學術論文-天天文庫。

1、物聯(lián)網(wǎng)加速無人駕駛汽車的發(fā)展　　　　無人駕駛汽車歷史　　當我們想到無人駕駛汽車時，立即想到的是未來或某種科幻電影，但自從第一輛汽車問世以來，人們就一直在思考如何擁有一輛完全自主駕駛的汽車。1925年，一位名叫弗朗西斯·胡迪納的工程師展示了第一輛無線電控制的“無人駕駛”汽車。1956年，通用公司的Firebird物聯(lián)網(wǎng)加速無人駕駛汽車的發(fā)展　　　　無人駕駛汽車歷史　　當我們想到無人駕駛汽車時，立即想到的是未來或某種科幻電影，但自從第一輛汽車問世以來，人們就一直在思考如何擁有一輛完全自主駕駛的汽車。1925年，一位名叫弗朗西斯·胡迪納的工程師展示了第

2、一輛無線電控制的“無人駕駛”汽車。1956年，通用公司的FirebirdII概念車建造了一個導航系統(tǒng)和嵌入道路中探測電路的電子自動控制系統(tǒng)，這是為了幫助汽車避免交通事故。1958年，克萊斯勒帝國是首輛裝有巡航控制功能的汽車公司。1979年，斯坦福大學發(fā)明了一種名為手推車的機器人，在沒有任何人為干預的情況下穿越一個充滿障礙物的房間。1994年，德國聯(lián)邦國防軍大學研制的VaMP和VITA-2機器人汽車在道路中安全地穿行了600多英里。2009年，谷歌的自動駕駛車項目開始。2015年，特斯拉發(fā)布了自動駕駛儀軟件?，F(xiàn)在的2018年，通用汽車正在尋求批準一

3、款沒有方向盤或踏板的自動駕駛汽車?！　o人駕駛汽車如何運作　　我們越來越接近這項技術，但它是如何運作的呢？無人駕駛技術細節(jié)因制造商而異，但大多數(shù)都使用一系列雷達激光器和高性能攝像頭來繪制汽車周圍環(huán)境。物聯(lián)網(wǎng)連接處理來自這些雷達激光器的反饋，繪制路徑地圖，向汽車控制器發(fā)送指令(轉(zhuǎn)向、加速和制動)。每輛車還配備了避障和預測模型，引導車輛遵守交通規(guī)則并繞過某些障礙物。根據(jù)汽車和司機的說法，無人駕駛汽車有多個級別。0級是無自動化，沒有任何自動駕駛功能、技術，完全由司機控制車輛。一級是指“協(xié)助司機”，向司機提供基本的技術性幫助，司機占據(jù)主導位置。這些特征在

4、今天的大多數(shù)汽車中都很常見，例如自適應巡航控制系統(tǒng)、自動緊急制動等。二級是部分自動化。在某些情況下，汽車可以自動加速、制動和駕駛，司機仍然是完全負責，并隨時待命。二級技術的例子有梅塞德斯-奔馳駕駛輔助系統(tǒng)、奧迪擁堵輔助系統(tǒng)、卡迪拉克超級巡航系統(tǒng)。三級是有條件自動化。在有限情況下，三級車技術可以為駕駛員完成大部分工作，這包括檢查車輛周圍環(huán)境，但是當遇到緊急情況時，還是需要司機對車輛進行接管。奧迪的人工智能交通擁堵導航系統(tǒng)就是一個例子。四級是高度自動化。在正確的道路和條件下，汽車可以在沒有任何人工干預情況下自主駕駛。五級是完全自動化。這是車輛自我驅(qū)動

5、，發(fā)揮其全部潛力，真正實現(xiàn)無人駕駛。在所有人類駕駛者可以應付的道路和環(huán)境條件下，均可以由自動駕駛系統(tǒng)自主完成所有駕駛操作。這項技術目前還不具備，但在《蝙蝠俠》、《少數(shù)派報告》、《我，機器人》電影中都有5級自動駕駛汽車影子?！　o人駕駛汽車的優(yōu)點　　無人駕駛汽車的一個有趣方面是，出行不再浪費時間。在去上班或開會途中，人們可以在駕車時間做一些額外工作，而不用集中精力開車，這增加了一天中的額外時間以提高生產(chǎn)力。另外，電腦不會像人一樣容易分心，更不用說電腦也不會喝酒開車了?！　≌l在制造無人駕駛汽車　　有許多公司在開發(fā)無人駕駛汽車，其中最知名的公司包括:優(yōu)

6、步、本田、豐田、特斯拉、現(xiàn)代、沃爾沃、Waymo(與谷歌、菲亞特克萊斯勒合作)、寶馬、大眾、通用汽車和福特。在所有這些從事這項技術的公司中，我們聽到最多的公司是特斯拉、優(yōu)步和Waymo（谷歌）。在對于無人駕駛汽車來說，新聞報道并不都是正面的，在過去的幾個月里，有多起事故報道涉及無人駕駛汽車。3月18日，一輛Uber自動駕駛汽車在亞利桑那州撞倒了一名不遵守交規(guī)過馬路的女子，造成該名女子死亡，Uber和受害者家屬已經(jīng)達成和解。雖然這可能不是汽車的過錯，但這起事故無疑讓無人駕駛汽車行業(yè)的發(fā)展蒙上陰影?！　o人駕駛汽車什么時候上市？　　無人駕駛汽車正在順

7、利發(fā)展，但我們?nèi)孕枰却昊蚋L時間。據(jù)財富雜志報道，完全自動駕駛汽車在2020年前不會進入市場，但是，預計到2040年，95％（即9630萬輛）的新車將實現(xiàn)無人駕駛。